筑波大学 · システム情報系 · 教授

研究キーワードロバスト制御・制御理論とその応用・ビークル制御・モデル予測制御・スライディングモード制御・PID制御・Vehicle-to-Grid

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• モデル化誤差をTransformer を用いて補償する モンテカルロモデル予測制御2026 · 論文
• Hybrid Sliding Mode and Model Predictive Control for Unmanned Surface Vehicles2026 · 論文
• Proposal of Horizon Variable MPC and Its Application to UAV Obstacle Avoidance2025 · 論文
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• 飛行生物の運動データの特性抽出モデルに基づくバイオインスパイアード制御法の構築2020 · 独立行政法人 日本学術振興会/科研費 基盤研究(C)
• 車両データ解析による車両上で提供される新サービスに関する学術指導2017 · 株式会社エイチアイ/
• 計算知能援用制御法の開発 －IoT時代の大規模複雑システムへの適用を目指して－2016 · 独立行政法人 日本学術振興会/科学研究費 基盤研究(C)
• トヨタ自動車（株）特別共同研究事業/「高度アクセシブル社会実現に向けた基盤研究」2016 · トヨタ自動車（株）特別共同研究事業/「高度アクセシブル社会実現に向けた基盤研究」

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