東京農工大学 · 工学府/工学研究院 · 教授

研究キーワードロボティクス・人間型ロボット・柔軟構造・制御・人機協調・最適設計

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• 並列監視評価構造を有するヒューマノイドの自律行動統合システム
• Gravity compensation modular robot: Proposal and prototyping
• Muscle geometric topology estimation based on muscle length - Joint angle nonlinearity in tendon-driven robot systems
• The designs and motions of a shoulder structure with a wide range of movement using bladebone-collarbone structures

• 筋増強可能な筋骨格型ヒューマノイドの感覚運動系の自律的発達システムの構成法
• 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト／ロボット知能ソフトウェアプラットフォームの開発／ロボット知能ソフトウェアプラットフォームの研究開発
• 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト／ロボット知能ソフトウェアプラットフォ－ムの開発／ロボット知能ソフトウェアプラットフォ－ムの研究開発
• 植物ロボット化による感覚行動系発達と初期的社会性の創発可能性に関する研究

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