東京農工大学 · 工学府/工学研究院 · 准教授

研究キーワード宇宙探査工学・天体着陸探査・自律移動ロボット・天体表面レゴリスやサンプルのメカニクスとハンドリング・宇宙探査ロボティクス・レゴリスメカニクス

ここは公開データのプレビューです。個別の適合理由、連絡角度、保存機能はログイン後に利用できます。

• Attitude Stabilization for Lunar and Planetary Lander with Variable Damper
• Design of wheel grouser geometry with reduced sinkage for LEV-1 lunar rover
• A Random Walk-Based Stochastic Distributed Exploration Algorithm for Low-Cost Swarm Robots
• Prediction of regolith particle scattering considering adhesive force during spacecraft landing under low gravity

• 小型跳躍天体探査ローバシステム開発とそれを用いた土質推定
• 運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用
• 探査機の動的安定着陸システムの研究
• 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構大学共同利用システム研究員

• 公式プロフィール
• ORCID