東京理科大学 · 工学部 · 講師

研究キーワード人-ロボットインタラクション, 深層学習, 機械学習・情報学・計算機科学

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• 自閉スペクトラム症者に対する自律型雑談対話ロボットシステムにおける文脈維持機能の有無の影響2025 · 日本ロボット学会誌
• A Body Design Leveraging Passive Dynamics for Mobile Robots Coexisting with Humans2025 · IEEE Access
• Generating interaction gestures in dyadic conversations using a diffusion model2025 · PLoS One
• A Feasibility Study with In-the-Wild Data in Human Interaction Settings: Acoustic-Visual Fusion for Predictive Sound Source Positioning2025 · IEEE Access

• 人のような間で振る舞う対話システムのためのデータ駆動型の話者間同調解析
• 実ロボットの運動生成のための逆動力学の信頼度に基づく動作計画法の開発
• 多様なセンサを用いた実世界でのロボットの動作学習

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