東京理科大学 · 工学部

研究キーワードパワーアシスト・サイバネティクス・身体拡張・画像診断

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• 人工拡張指の把持機能における指の長さの影響の検証2026 · 日本ロボット学会誌
• 把持性能向上のための受動安定性を有する筋電義手用指機構の開発2026 · 日本ロボット学会誌
• 前腕の周径変化に柔軟にフィットする絞込み筋電義手ソケットの開発2026 · バイオメカニズム学会誌
• Development of a waterproof EMG sensor for improved signal quality by using load balancing2025 · IEEE Sensors Journal

• 筋電を用いた生体の動作認識ソフトに関する指導
• 多人数の筋活動を効果的に学習する指関節角度推定法と多指ハンド制御への応用
• 筋シナジーに基づく手指運動の低自由度表現と多指ロボットハンドの巧緻な制御の実現
• 運動意図に同期した体性感覚刺激を用いた自己身体として認知するサイボーグ義手の実現

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