豊橋技術科学大学 · 知能工学系 · 教授

研究キーワード計算論的神経科学・Computational Theory of Neuro Science・キーワード: キーワード 運動学習，強化学習，見真似学習， ニューラルネットワーク・キーワード: キーワード 到達運動、把持運動 運動計画 運動制御 感覚運動統合

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• Verification of Feature Extraction from a Visuomotor Integration Model with Convolutional Neural Network
• 多層神経回路が逆モデルを学習するための Forward-propagation 則
• Recognition of Japanese sign language words represented by both arms using multi-stream HMMS
• A modular structure of auto-encoder for the integration of different kinds of information

• 人腕運動系における運動学習機構に関する研究
• ヒトの把持運動における感覚運動統合に関する研究
• ヒト腕の運動生成のモデル化とそれを利用した新しい手話翻訳法の研究
• 下肢麻痺者の歩行再建のためのインテリジェントシステムの開発

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