豊橋技術科学大学 · 機械工学系 · 教授

研究キーワードMechatronics・工作機械・キーワード: キーワード 適応制御，ロバスト制御，繰返し制御，工作機械，産業ロボット・Machine Tool・キーワード: キーワード 自律移動ロボット，車輪ロボット，領域被覆経路，省エネルギー化，実時間動作軌道生成・キーワード: キーワード 多慣性系，フィードフォワード制御，ロバスト制御，産業ロボット，クレーン，自動車用ワイパー・Control of Mechanical Systems・産業機械・システム工学・Robotics

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• Generalized super-twisting sliding mode control with a nonlinear sliding surface for robust and energy-efficient controller of a quad-rotor helicopter
• Energy-Optimal Coverage Motion Trajectory Generation for Industrial Machines
• Coverage path planning for mobile robots using genetic algorithm with energy optimization
• Combined Design of Adaptive Sliding Mode Control and Disturbance Observer with Friction Compensation for a Feed Drive System

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