会津大学 · コンピュータ理工学部 · 教授

研究キーワードSocialy dynamics analysis・ウェブマイニング・群ロボット・Yokoi・Robot・Kakazu

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• Satoshi Kawai, Keitaro Naruse, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu, “An Analysis of Human Motion for Control of a Wearable Power Assist System”,
• Makoto Oya, Keitaro Naruse, Masahiko Narita, Taku Okuno, Masahiro Kinoshita, Yukinori Kakazu, “Loose Robot Communication over the Internet,”
• Neighbor Topology for Dynamic Plane Coverage in Swarm Leading Control
• Mutual Localization of Multiple Sensor Node Robots

• 小惑星探査機「はやぶさ2」 — JAXAが2014年に打ち上げた小惑星探査機「はやぶさ2」プロジェクトに会津大学からCAIST/ARC-Space所属教員を中心に多くのメンバーが参加し，2018年の小惑星Ryugu（リュウグウ）到着と，2020年の地球帰還を目指して，研究を進めています．特に，「はやぶさ2」に搭載されている近赤外線分光装置を始めとする観測機器の開発や，観測機器が取得するデータを元に小惑星形状のモデリング等を行う解析ソフトウェアの開発に取り組んでいます． JAXAはやぶさ2プロジェクトサイト ＊バナー画像などは JAXAデジタルアーカイブス のデータを利用しています この研究を見る2014 · JAXAが2014年に打ち上げた小惑星探査機「はやぶさ2」プロジェクトに会津大学からCAIST/ARC-Space所属教員を中心に多くのメンバーが参加し，2018年の小惑星Ryugu（リュウグウ）到着と，2020年の地球帰還を目指して，研究を進めています．特に，「はやぶさ2」に搭載されている近赤外線分光装置を始めとする観測機器の開発や，観測機器が取得するデータを元に小惑星形状のモデリング等を行う解析ソフトウェアの開発に取り組んでいます． JAXAはやぶさ2プロジェクトサイト ＊バナー画像などは JAXAデジタルアーカイブス のデータを利用しています この研究を見る
• 略歴 — 1995年北海道大学大学院・工学研究科修了，博士（工学） 1995-98年米国ニュージャージ工業大学でポストドクター研究員 1998-2004年北海道大学大学院・情報科学研究科・助手 2004年-会津大学に講師で着任．2013年から上級准教授1995 · 1995年北海道大学大学院・工学研究科修了，博士（工学） 1995-98年米国ニュージャージ工業大学でポストドクター研究員 1998-2004年北海道大学大学院・情報科学研究科・助手 2004年-会津大学に講師で着任．2013年から上級准教授
• 研究分野 — 宇宙惑星科学 知能ロボティクス ロボット工学宇宙惑星科学 知能ロボティクス ロボット工学
• 群ロボットの制御と自己位置推定，軟弱地盤用移動機構，農業用ロボットへの応用現在の研究課題

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