東京大学 · 情報学環・学際情報学府 · 准教授

研究キーワードセンサネットワーク・センサフュージョン・ビジュアルフィードバック・マニピュレーション・ロボットハンド・ロボティクス・人間機械協調・感覚運動統合

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• Analysis and Realization of Card Flicking Manipulation Using a High-speed Robot Hand
• Dynamic Behavior and Control of High Speed Checkweigher (2nd report)
• Realizing Peg-and-Hole Alignment with One Eye-in-Hand High-Speed Camera
• Super-Low-Latency Telemanipulation Using High-Speed Vision and High-Speed Multifingered Robot Hand

• ロボット体表面に配置された多眼高速視覚ネットワークによる視覚サーボ制御
• 高速3Dプリンティングにおける積層状態計測と精密塗布制御
• 多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究
• 画像領域分割による軌道計画・制御・検査の同時実現と3Dプリンタへの応用

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