東京大学 · 工学系研究科・工学部 · 特任講師

研究キーワードロボティクス・遠隔操作・触覚フィードバック・人・ロボット協働・大規模言語モデル

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• A Shared Control Framework for Enhanced Grasping Performance in Teleoperation
• Development of sense of self-location based on somatosensory feedback from finger tips for extra robotic thumb control
• Metabolic Efficiency Improvement of Human Walking by Shoulder Stress Reduction through Load Transfer Backpack
• 複合センシングによる環境認識と画像処理を用いた未知環境におけるエレベータ自動乗降システム

• 身体化インターフェイスを介したスマートロボットの遠隔操作に関する研究
• （DEMETER）シミュレーションと直感的遠隔操作を活用したロボット学習による持続可能なブドウ栽培のための適応型剪定ロボット基盤の創成
• 大規模言語モデルを活用した遠隔操作による人・ロボット協働基盤の創成
• IEEE IROS 2022 Session Chair for Telerobotics

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