東京大学 · 工学系研究科・工学部 · 准教授

研究キーワードオペレーティングシステム・自動運転・組込みシステム・並列分散システム・Autoware

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• 優先度付きSMTにおけるデッドラインからの遅延時間を保証可能なソフトリアルタイムスケジューリング
• Power and Performance Analysis of GPU-Accelerated Systems
• RTミドルウェア用の優先度によるオブジェクト管理機構
• SMTプロセッサにおける実行効率を向上するためのリアルタイムスケジューリング

• 知識表現付き高精度3次元地図を用いた自律協調型自動運転システムに関する研究
• マルチコア向けリアルタイムオペレーティングシステムの研究開発
• 高性能計算リソースの抽象化を実現するランタイムシステム
• 並列分散リアルタイム処理用オペレーティングシステムの設計と実装

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