東京大学 · 医学系研究科・医学部 · 教授

研究キーワードモジュールロボット・知能ロボット・知的制御・眼科・新生児

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• On the use of general-purpose serial-link manipulators in eye surgery.
• Detection of Longitudinal-Section View of Blood Vessels in Laparoscopic Ultrasound Image
• SmartArm: Suturing Feasibility of a Surgical Robotic System on a Neonatal Chest Model
• Active Constraints using Vector Field Inequalities for Surgical Robots.

• 手術手技評価結果に基づく眼科手術ロボット及びトレーニング・システムの開発
• 人とAIロボットの創造的共進化によるサイエンス開拓
• 安全な小児内視鏡手術のためのIntelligent Port Systemの開発
• スーパーマイクロサージェリを実現する超精密テクノロジーの創出

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