電気通信大学 · 情報理工学研究科 · 助教

研究キーワードロボット工学・重力補償機構・ヒューマン・ロボット・インターフェース・ワイヤ干渉駆動

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• A Coupled Tendon-Driven Modular Robotic Hand for Dexterous Manipulation Peiji Chen; Yiwei Wang; Tianyu Ouyang; Norihiro Koizumi; Hiroshi Yokoi; Yinlai Jiang IEEE Robotics and Automation Letters, 11巻, 1号, 掲載ページ 338-345, 出版日 2026年01月, 査読付 研究論文（学術雑誌） DOI URL2026 · 論文
• Trajectory tracking through Multiple Weight Control with slackness avoidance for modular parallel tendon-driven joints Josef Neto; Yiwei Wang; Shunta Togo; Hiroshi Yokoi; Yinlai Jiang Mechatronics, 115巻, 出版日 2026年04月, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 英語 DOI URL2026 · 論文
• UFNet: A unified filter neural network for biosignal analysis across time, frequency, and time-frequency domains Peiji Chen; Yiwei Wang; Norihiro Koizumi; Hiroshi Yokoi; Yinlai Jiang Neurocomputing, Elsevier BV, 666巻, 掲載ページ 132265-132265, 出版日 2026年02月, 査読付 研究論文（学術雑誌） DOI URL2026 · 論文
• Development of a Compact Single-Channel Wristband EMG Sensor System for Hand Gesture Recognition Peiji Chen; Yifan Tang; Yiwei Wang; Norihiro Koizumi; Feng Duan; Hiroshi Yokoi; Yinlai Jiang 2025 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), IEEE, 掲載ページ 285-290, 出版日 2025年10月17日, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス） URL DOI URL2025 · 論文

• しなやかに動く脊柱を備えた情動共感型人型ロボットの構築 WANG YIWEI 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 研究活動スタート支援, 研究代表者, 25K23423 研究期間 2025年07月 - 2027年03月2025 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• しなやかな身体構造と情動応答能力を併せ持つ人型ロボットの開発と共感的HRI基盤の構築 電気通信大学, UEC若手研究者キャリア形成支援（研究費支援）, 研究代表者, Z335001 研究期間 2025年04月 - 2026年03月2025 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 身体動作と感情の再現を目指すヒューマノイドロボットの開発 公益財団法人 立石科学技術振興財団, 研究助成(C), 研究代表者, 2227002 研究期間 2022年04月 - 2025年03月2022 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• スペースデブリを捕獲するためのタコ型エンドエフェクタの開発 国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）, 次世代研究者挑戦的研究プログラム, 研究代表者, JPMJSP2131 研究期間 2022年04月 - 2025年03月2022 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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