電気通信大学 · 情報理工学研究科 · 教授

研究キーワードロボット経路計画・変形物組立・球殻ロボット・マイクロマニピュレータ・流体マイクロ操作・力覚提示装置・モデル予測制御・画像認識ロボット制御・心電図リアルタイム監視

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• Path Planning for Deformable Object Assembly Based on Image Recognition Chun-Wei Wu; Chisato Kanamori; Ching-Chang Wong Proceedings of SICE International Symposium on Control Systems 2024 (ISCS2024), 1M1-3,, 出版日 2024年03月, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語2024 · 論文
• Development of Spherical Shell Robot With Rolling and Legged Locomotion Ryo Abe; Chisato Kanamori ラスト(シニア)オーサー, Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press Ltd., 35巻, 2号, 掲載ページ 483-491, 出版日 2023年04月20日, 査読付, 国際誌 研究論文（学術雑誌）, 英語 DOI URL2023 · 論文
• Principle and Robotic Applications of Conical Scanning Method K. Tobita; K.Matsumoto; S.Yotsuyaku; C.Kanamori Proceedings of The 9th TSME International Conference on Mechanical Engineering, TSME-ICoME 2018 Committee Department of Mechanical Engineering, ICOME-2018-0223巻, DRC0007号, 出版日 2018年12月11日, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語2018 · 論文
• Targets Development of a Precise Positioner with Differential Micro Flows Jean-Charles Pelletier; Hisayuki Aoyama; Yuka Irie; Chisato Kanamori; Nadine Piat Proceedings of 2018 ICPE International Conference on Precision Engineering, ICPE International Conference on Precision Engineering, Paper No.00169巻, 出版日 2018年11月12日, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語2018 · 論文

• 食品加工作業支援システムに関する研究 研究代表者 研究期間 2025年06月 - 2026年03月2025 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 商業施設等を対象とする安全・安心センサーの高度化に関する研究 研究代表者 研究期間 2025年06月 - 2026年03月2025 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 食品加工作業支援システムに関する研究 金森哉吏 研究代表者 研究期間 2024年05月 - 2025年05月2024 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 商業施設等を対象とする安全・安心センサーの高度化に関する研究 金森哉吏 研究代表者 研究期間 2024年10月 - 2025年05月2024 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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