電気通信大学 · 情報理工学研究科 · 准教授

研究キーワードsoft robotics・underwater robots・electrohydrodynamic pumps・dielectric elastomer actuators・biohybrid robotics・plant robotics

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• Mechanical metamaterial-reinforced dielectric elastomer actuators Subaru Yoshizaki; Kengo Kusama; Takumi Shibuya; Jun Shintake ラスト(シニア)オーサー, Electroactive Polymer Actuators, Sensors, and Devices (EAPAD) 2026, SPIE, 掲載ページ 229-232, 出版日 2026年03月17日, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 DOI URL 共同研究・競争的資金等URL2026 · 論文
• Preliminary Investigation of a Quasi-Direct-Drive Actuation for a Biomimetic Underwater Robot Muhammad Naveed Raza; Kaisei Harada; Shuto Uchikai; Yuto Konno; Keisuke Iguchi; Yusuke Ikemoto; Jun Shintake ラスト(シニア)オーサー, 9th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, 出版日 2026年04月10日, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 共同研究・競争的資金等URL2026 · 論文
• Electroadhesive electrohydraulic soft actuators Takumi Shibuya; Momoki Kubota; Jun Shintake ラスト(シニア)オーサー, Electroactive Polymer Actuators, Sensors, and Devices (EAPAD) XXVII, 掲載ページ 13431-12, 出版日 2025年03月18日, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 共同研究・競争的資金等URL2025 · 論文
• Plant robotics for sustainable and environmentally friendly robots: insights from actuation characteristics Kazuya Murakami; Misao Sato; Yu Ikeda; Tatsuhiro Horii; Yukari Nagatoshi; Miki Fujita; Toshinori Fujie; Yasunari Fujita; Jun Shintake ラスト(シニア)オーサー, Advanced Science, accepted巻, 出版日 2025年10月28日, 査読付, 招待 研究論文（学術雑誌）, 英語 DOI URL 共同研究・競争的資金等URL2025 · 論文

• やわらかい深層物理リザバー計算の理論と実装 中嶋 浩平 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 東京大学, 基盤研究(A), 研究分担者, 25H01134 研究期間 2025年04月 - 2029年03月2025 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 生物模倣型水中ロボットの急加速・急旋回の実現 公益財団法人 JKA, 研究補助, 研究代表者 研究期間 2024年04月 - 2025年03月2024 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• らせん状電極を有する繊維状ソフトポンプの研究開発 新竹 純 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 電気通信大学, 基盤研究(B), 23H01377 研究期間 2023年04月01日 - 2027年03月31日2023 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 共鳴モード場に基づくテンセグリティ・水中ロボットの身体設計諭の確立 池本 有助; 新竹 純 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 名城大学, 基盤研究(B), 23H03480 研究期間 2023年04月01日 - 2027年03月31日2023 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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