電気通信大学 · 情報理工学研究科 · 助教

研究キーワード(sociology)・Artificial・Computer・Control・Human–computer・Humanoid・intelligence・interaction

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• 把持確認が可能なカラビナ型グリッパを有するマニピュレータによるネット登攀 伊藤 一歩; 工藤 俊亮; 木村 航平 ラスト(シニア)オーサー, 計測自動制御学会論文集, 62巻, 5号, 掲載ページ accepted, 出版日 2026年05月, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 日本語2026 · 論文
• Searching method for holding points during robotic food cutting Chenyu Dong; Masaru Takizawa; Kohei Kimura; Takashi Suehiro; Shunsuke Kudoh SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 19巻, 1号, 掲載ページ 1-19, 出版日 2026年02月, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 英語 DOI URL2026 · 論文
• 指先触覚センサによる円柱状物体の捻れ方向の滑り検出について 古賀 隆行; 佐藤 隼也; 大胡 拓矢; 富岡 昭浩; 木村 航平; 工藤 俊亮 出版日 2025年09月, 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 掲載ページ 2A1-02, 日本語, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）2025 · MISC
• 折り畳み傘の開閉機構を活用したヒューマノイドの転倒時の衝撃緩和および復帰動作 増渕 泰樹; 工藤 俊亮; 木村 航平 ラスト(シニア)オーサー, 計測自動制御学会論文集, 61巻, 1号, 掲載ページ 32-45, 出版日 2025年01月, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 日本語 DOI URL2025 · 論文

• 自己形態変化と周囲環境操作に着目したロボットの突破策の構造化と活動可能性の見極め 木村 航平 日本学術振興会, 科研費 若手研究, 電気通信大学, 若手研究, 研究代表者 研究期間 2025年04月 - 2029年03月2025 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 区切り機構を有する袋付きマニピュレータを活用した複数物体の分別・片付けロボットの開発 木村 航平 公益財団法人 JKA, 機械振興補助事業, 電気通信大学, 研究代表者 研究期間 2025年04月 - 2026年03月2025 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 吸盤併用グリッパの構成検討に基づく登攀ロボットおよびマニピュレーションへの応用 木村 航平 公益財団法人 永守財団, 研究助成 2025, 電気通信大学, 研究代表者 研究期間 2025年10月 - 2026年09月2025 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 吸盤併用グリッパの構成検討に基づく登攀ロボットおよびマニピュレーションへの応用 木村 航平 公益財団法人 永守財団, 研究助成 2024, 電気通信大学, 研究代表者 研究期間 2024年10月 - 2025年09月2024 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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