電気通信大学 · 情報理工学研究科 · 助教

研究キーワード制御理論，大規模システム，スマートグリッド，強化学習・電気電子・機械・材料工学・Policy・Convergence・Tomonori

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• Model-Free Policy Gradient Method for LQG Control with Provable Finite-Sample Convergence to an $\mathcal O(\epsilon)$-Stationary Point Kotaro Nakagiri; Tomonori Sadamoto ラスト(シニア)オーサー, European Control Conference, 出版日 2026年07月, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）2026 · 論文
• ノイズを含む離散時間非線形システムに対するクープマン作用素を用いた強化学習 中原律樹; 定本知徳 ラスト(シニア)オーサー, システム制御情報学会論文誌, 39巻, 4号, 出版日 2026年, 査読付 研究論文（学術雑誌）2026 · 論文
• Policy gradient method for LQG control via input-output-history representation: Convergence to an $\mathcal O(\epsilon)$-stationary points Tomonori Sadamoto; Takashi Tanaka 筆頭著者, Systems and Control Letters, Elsevier BV, 209巻, 掲載ページ 106289-106289, 出版日 2026年02月, 査読付 研究論文（学術雑誌） DOI URL2026 · 論文
• One-Shot Policy Iteration for Dynamic Output-Feedback Control of Discrete-Time Nonlinear Systems Keisuke Baba; Tomonori Sadamoto ラスト(シニア)オーサー, European Control Conference, 出版日 2026年07月, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）2026 · 論文

• データ価値・モデル精度・制御性能のトリニティ解明によるシステム設計論 文部科学省, 科学研究費助成事業, 若手研究, 研究代表者, 25038903 研究期間 2025年04月 - 2028年03月2025 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 「足るを知れる」データ駆動型システム設計論：どこまで把握/制御/保護できるか 定本知徳 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 若手研究, 22K14276 研究期間 2022年04月 - 2026年03月2022 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化 小木曽公尚 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 基盤研究(B), 22H01509 研究期間 2022年04月 - 2025年03月2022 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 制御・データ・仕様の三項関係に基づくデータ駆動制御理論―創成・体系化・新展開 金子修 研究期間 2020年 - 2023年2020 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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