電気通信大学 · 情報理工学研究科 · 准教授

研究キーワードサイボーグ・ヒューマノイドロボット・計算論的神経科学・人間化ロボット学・人体模倣ロボット

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• 同一形状部材による劣駆動指屈曲メカニズムを有する義手用ロボットハンドの開発 中村 裕哉; 呉 開元; 井上 祐希; E. Tonatiuh; Jimenez-Borgonio; 矢吹 佳子; 東郷 俊太; 横井 浩史 日本ロボット学会誌, 早期公開巻, 出版日 2026年01月, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 日本語2026 · 論文
• Trajectory tracking through Multiple Weight Control with slackness avoidance for modular parallel tendon-driven joints Josef Neto; Yiwei Wang; Shunta Togo; Hiroshi Yokoi; Yinlai Jiang Mechatronics, Elsevier BV, 115巻, 103463号, 出版日 2026年04月, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 英語 DOI URL2026 · 論文
• Repetitive control of robotic joint with variable impedance utilizing agonist-antagonist muscle pair structure based on virtual trajectories Kaho Umeda; Yinlai Jiang; Hiroshi Yokoi; Shunta Togo ラスト(シニア)オーサー, IEEE Access, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 13巻, 掲載ページ 16866-16878, 出版日 2025年01月, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 英語 URL DOI URL2025 · 論文
• A novel gravity compensation mechanism for orthogonal DoFs with coupled springs Yiwei Wang; Peiji Chen; Shunta Togo; Hiroshi Yokoi; Yinlai Jiang Mechanism and Machine Theory, Elsevier BV, 216巻, 106220号, 出版日 2025年11月, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 英語 DOI URL2025 · 論文

• 人体模倣ロボットによる上肢運動連鎖を支える手首の設計原理の解明と義手手首への応用 東郷 俊太 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 基盤研究(B), 研究代表者, 26K00910 研究期間 2026年04月 - 2030年03月2026 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 人体模倣によるin-hand manipulation可能な電動義手の高機能化 東郷俊太; 黒田勇幹 オムロンサイニックエックス株式会社, 研究代表者 研究期間 2025年03月 - 2026年03月2025 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 超軽量な多自由度電動肩義手とその手先操作系の研究開発補助事業 東郷 俊太 公益財団法人JKA, 機械振興補助事業, 研究代表者 研究期間 2024年04月 - 2026年03月2024 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• サイボーグプラットフォームのための制御機構モジュールの設計開発と評価 横井 浩史; 山野井 佑介; 加藤 龍; 萩原 祐介; Matuttis H.G.; 姜 銀来; 東郷 俊太 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 基盤研究(A), 研究分担者, 23H00166 研究期間 2023年04月 - 2028年03月2023 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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