電気通信大学 · 情報理工学研究科 · 教授

研究キーワードモデリング・制御応用・制御理論・動的システム理論・制御工学・Control・theory・(sociology)

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• データ駆動制御アプローチによるILQ サーボ系の制御器パラメータ更新 戸倉 隆明; 金子 修 ラスト(シニア)オーサー, システム制御情報学会論文誌, 39巻, 3号, 掲載ページ 56-65, 出版日 2026年03月, 査読付 日本語2026 · 論文
• ILQサーボ系に対するFRITを用いた目標値応答特性のトリミング手法における閉ループ系特性解析および実験検証 戸倉隆明; 金子修 ラスト(シニア)オーサー, システム制御情報学会論文誌, 38巻, 10号, 掲載ページ 216-225, 出版日 2025年10月, 査読付 研究論文（学術雑誌）2025 · 論文
• Sparse Modeling for Multiple Data-Driven Predictors in High-Mix Production Systems Sanga Takagi; Osamu Kaneko IECON 2025 – 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE, 掲載ページ 1-6, 出版日 2025年10月14日, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 URL DOI URL2025 · 論文
• Real-time Feedforward Controller Tuning Based on Estimated Response Iterative Tuning Taichi Ikezaki; Osamu Kaneko International Journal of Control, Automation and Systems, Springer Science and Business Media LLC, 23巻, 10号, 掲載ページ 3025-3034, 出版日 2025年10月16日, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 英語 URL URL 2 DOI URL2025 · 論文

• 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化 小木曽 公尚; 金子 修; 畑 秀明; 和田 洋一郎; 小泉 憲裕; 定本 知徳; 宮嵜 哲郎; 澤田 賢治; 猪俣 敦夫 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 基盤研究(B), 23K22779 研究期間 2022年04月01日 - 2025年03月31日2022 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化 小木曽 公尚; 金子 修; 畑 秀明; 和田 洋一郎; 小泉 憲裕; 定本 知徳; 宮嵜 哲郎; 澤田 賢治; 猪俣 敦夫 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 電気通信大学, 基盤研究(B), 22H01509 研究期間 2022年04月01日 - 2025年03月31日2022 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 制御・データ・仕様の三項関係に基づくデータ駆動制御理論―創成・体系化・新展開 金子 修 研究代表者, 【代表者】 研究期間 2020年04月01日 - 2024年03月31日2020 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 高能率・安定圧延を実現する人とシステムのシェアードコントロール 日本鉄鋼協会 研究期間 2018年04月 - 2021年03月2018 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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