電気通信大学 · 情報理工学研究科 · 教授

研究キーワード体動補償（Physiological Motion Compensation）・コンピュータ支援手術（Computer Aided Surgery：CAS）・ロボティック超音波診断・治療（Robotic Ultrasound Diagnosis and Therapy）・メディジット効果 (Me-DigIT Effect)・3D/AIモデル誘導ロボティック診断・治療（3D/AI Model Guided Robotic Diagnosis and Therapy）・コンピュータ支援診断（Computer Aided Diagnosis ：CAD）・人工知能援用医療ロボティクス（Artificial Intelligence Enhanced Medical Robotics）・Medical DigITalization (Me-DigIT)

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• アキシャル画像解析に基づくスキャン角度推定を用いたセンサレスTRUS3D再構成手法 中村公紀; 小泉憲裕; 西山 悠; 佐々木夏穂; 唐木田楽; 遠藤暁友; 小路 直 責任著者, 超音波医学, 52巻, Suppl.1号, 掲載ページ S549-S549, 出版日 2026年04月, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 日本語 共同研究・競争的資金等URL2026 · 論文
• 姿勢推定とデータベースを用いた腹部大動脈のスキャンパス生成および自動検出システム 橋村 綾; 小泉憲裕; 西山 悠; 山田晃嗣; 高橋昇汰; 松本直樹; 小川眞広; 葭仲 潔; 津村遼介 責任著者, 超音波医学, 52巻, Suppl.1号, 掲載ページ S661-S661, 出版日 2026年04月, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 日本語2026 · 論文
• Investigation of Ultrasound Image Enhancement and Improvement of Segmentation Accuracy in Hepatic Veins Using Phantom Images K. Asahi; N. Koizumi; I. Fujii; R. Kasagi; N. Matsumoto; M. Ryota; M. Ogawa 責任著者, Proc. of 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS), Vol.21巻, Suppl.1号, 掲載ページ s1-s2, 出版日 2026年07月, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 英語 共同研究・競争的資金等URL2026 · 論文
• 超音波検査ロボットによる腎臓の自動撮像に向けた肋弓下くぼみ点検出システムの開発 岩田和大; 小泉憲裕; 小川眞広; 松本直樹; 西山 悠; Peiji CHEN; Jiayi ZHOU; 高橋昇汰; 橋村 綾; 津村遼介 責任著者, 超音波医学, 52巻, Suppl.1号, 掲載ページ S549-S549, 出版日 2026年04月 研究論文（学術雑誌）, 日本語 共同研究・競争的資金等URL2026 · 論文

• 人工知能およびロボット技術を援用した体にやさしい肝臓がん診断・治療支援システムに関する研究補助事業 公益財団法人JKA, JKA補助事業, 電気通信大学, 個別研究, 研究代表者 研究期間 2026年04月 - 2027年03月2026 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• AI画像解析に基づく高精度自動超音波検査支援技術の開発補助事業 公益財団法人JKA, JKA補助事業, 電気通信大学, 若手研究, 研究分担者 研究期間 2026年04月 - 2027年03月2026 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 人工知能およびロボット技術を援用した前立腺がん局在診断・局所治療支援システムに関する研究 小泉憲裕 公益財団法人JKA, JKA補助事業, 電気通信大学, 個別研究, 研究代表者, 2025M-349 研究期間 2025年04月 - 2026年03月2025 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 人工知能を援用した超音波医療診断・治療の超高精度化 小泉憲裕 公益財団法人G-7奨学財団, 研究開発助成事業（バイオ・IT分野）, 研究代表者 研究期間 2024年04月 - 2025年03月2024 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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