電気通信大学 · 情報理工学研究科 · 教授

研究キーワードロボットマニピュレーション・食品切断ロボット・布把持・吸盤グリッパ・強化学習ロボット・ヒューマノイド転倒復帰・触覚センサ・折り紙操作・ロボット移動

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• Searching method for holding points during robotic food cutting Chenyu Dong; Masaru Takizawa; Kohei Kimura; Takashi Suehiro; Shunsuke Kudoh ラスト(シニア)オーサー, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Informa UK Limited, 19巻, 1号, 掲載ページ 2635011, 出版日 2026年02月28日, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 英語 URL DOI URL2026 · 論文
• Transformable Robot with Suction Cup Assisted Grippers for Climbing Fences and Walls Takamichi Hamada; Shunsuke Kudoh; Kohei Kimura 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), IEEE, 掲載ページ 2217-2224, 出版日 2025年12月03日, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 URL DOI URL2025 · 論文
• 強化学習を用いたエアホッケーロボットの目標位置への打ち返し手法 宮下 将季; 木村 航平; 工藤 俊亮 ラスト(シニア)オーサー, 日本ロボット学会誌, The Robotics Society of Japan, 43巻, 5号, 掲載ページ 515-522, 出版日 2025年06月, 査読付 研究論文（学術雑誌）, 日本語 URL DOI URL2025 · 論文
• Grasping and Alignment of Stacked Fabrics by Robot Hands with Sticky Fingers Kazuki Kondo; Takuma Yamazaki; Kohei Kimura; Shunsuke Kudoh ラスト(シニア)オーサー, 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 掲載ページ 15925-15931, 出版日 2025年10月19日, 査読付 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 英語 URL DOI URL2025 · 論文

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