産業医科大学 · 医学部 / 医学研究科 · 准教授

研究キーワード内視鏡関連機器の開発・消化器内視鏡・Gastroenterology・ロボット内視鏡・内視鏡治療

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• Development of an Autonomous Robot for Fully Automated Colonoscope Insertion: The Autonomous Colonoscope Robot System (ACRS)2025 · 2025年11月24日
• A case of refractory immune checkpoint inhibitor-induced colitis improved by the treatment with vedolizumab and granulocyte–monocyte apheresis combination therapy2023 · Clinical Journal of Gastroenterology 17(1) 46-51 2023年12月2日
• Flexible robotic endoscopy for treating gastrointestinal neoplasms2023 · World Journal of Gastrointestinal Endoscopy 15(6) 434-439 2023年6月16日
• Development of a robotic system for flexible endoscope operation2023

• 治療用途の汎用化を目的とした軟性内視鏡治療ロボットの開発2023
• 全ての操作を遠隔化した消化器内視鏡治療ロボットの開発2020
• 直感的な操作性を獲得した消化器内視鏡治療ロボットの開発2017
• 力覚フィードバック機能完全搭載型大腸内視鏡操作支援ロボットの開発

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