滋賀県立大学 · 工学部／機械システム工学科

研究キーワードtendon-driven robots・soft actuators・robot manipulators・robot fingers・pneumatic corsets・active soft mechanisms・standing assist systems・omnidirectional transport

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• Excellent Oral Presentation Winners2025 · 2025年6月 2025 9th International Conference on Robotics and Automation Science
• Static Analysis and Design of Tendon-Driven Universal Joints for Robot Manipulators2025 · 担当区分： 筆頭著者 記述言語： 英語 DOI： 10.1109/ICRAS65818.2025.11108776
• 手押し車の駆動切替装置およびその駆動切替装置を備えた手押し車2023 · 公開番号： 特開2023-127309 公開日： 2023年9月
• Design of an Extremely Lightweight Soft Actuator on a Pneumatic Corset for Support Lumbar Burden2023 · 記述言語： 英語

• 省アクチュエータ超多関節軽量ロボットハンドの開発とモーションプランニング2025 · 担当区分： 研究代表者 資金種別： 競争的資金
• ゲルとワイヤ駆動機構により超多関節構造を実現する軽量柔軟ロボットハンドの開発2019 · 配分額： 4030000円 （ 直接経費： 4030000円 ）
• 形状記憶ゲルの軟化・硬化により超変形する生活支援スマート柔軟ロボットハンドの研究2000 · 配分額： 1820000円 （ 直接経費： 1400000円 、 間接経費： 420000円 ）

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