滋賀県立大学 · 工学部 · 教授

研究キーワードmobile robot path following・four wheeled robots・steering angle saturation・formation control・sampled data control・fuzzy multi agent systems・nonlinear networked control・output feedback stabilization

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• Circular Path Following Control for 4 Wheeled Mobile Robots with Steering Angle Saturation2024 · 担当区分： 筆頭著者 記述言語： 英語 掲載種別： 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Straight-line Path Following and Formation Control of Wheeled Mobile Robots2024 · 担当区分： 筆頭著者 記述言語： 英語 掲載種別： 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Sampled-Data Circular Path Following Control of Four Wheeled Mobile Robots With Steering Angle Saturation2024 · 担当区分： 筆頭著者 記述言語： 英語 掲載種別： 研究論文（学術雑誌）
• Output Feedback Stabilization of Nonlinear Strict-feedback Networked Control Systems2023 · 担当区分： 筆頭著者 記述言語： 英語 掲載種別： 研究論文（国際会議プロシーディングス）

• 非線形マルチエージェント系の分散・集中型オブザーバ設計法の開発2022 · 配分額： 1170000円 （ 直接経費： 900000円 、 間接経費： 270000円 ）
• 厳密フィードバック系を利用した非線形システムのサンプル値オブザーバ設計法の開発2019 · 配分額： 3770000円 （ 直接経費： 2900000円 、 間接経費： 870000円 ）
• 非線形サンプル値制御理論による加速度センサーを用いた高度な制御系設計法の開発2016 · 配分額： 2730000円 （ 直接経費： 2100000円 、 間接経費： 630000円 ）
• 非線形サンプル値系に対する受動性に基づくロバストな制御器設計法の開発2013 · 配分額： 2990000円 （ 直接経費： 2300000円 、 間接経費： 690000円 ）

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