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研究キーワードsocial robotics・human-robot interaction・sound localization・teleoperation・comfort path planning・acoustic inspection

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• Enhancing Teleoperated Robot Customer Service through Speech Monitoring and Filtering2023 · 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
• Toward the Realization of Robots that Exhibit Altruistic Behaviors2021 · 2021年
• Wake Up and Talk with Me! In-the-Field Study of an Autonomous Interactive Wake Up Robot2020 · Social Robotics ICSR 2020,
• Can a Robot Handle Customers with Unreasonable Complaints?2020 · Proceedings of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,

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