法政大学 · 理工学部 · 教授

研究キーワードエネルギーマネジメント・ヒューマンロボットインタラクション・人間拡張・Electrical・engineering・電気電子・機械・材料工学

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• 次元スケーリングバイラテラル制御を用いた遠隔ロボット移動操作のための下肢操縦インタフェース「FRIC」の開発と評価2025 · 精密工学会誌, 2025年06月05日,
• Localizability based path planning on occupancy grid maps2024 · Advanced Robotics, 2024年12月20日,
• Proposal and Simulation Analysis of Anchor-Less Cooperative Positioning Method Using Multiple Tags and Tag-Mounted Mobile Robot2024 · IEEE Access, 2024年12月25日,
• Graph-based SLAM using wall detection and floor plan constraints without loop closure2024 · ROBOMECH Journal, 2024年12月31日,

• 無線給電ロボットを用いた自動電力管理システムに関する研究 基盤研究C 2024年04月 - 2027年03月2024
• 身体固定状態における没入型VRシステムの実現に関する基礎研究 基盤研究C 2021年04月 - 2024年03月2021
• 柔軟伸縮素材を伝送媒体とする接触・非接触併用型二次元通信の研究開発 2020年 - 2022年03月2020
• フレキシブルコイルを用いた磁界共振結合方式による一括無線給電に関する研究 基盤研究C 2018年04月 - 2021年03月2018

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