東京大学 · 情報理工学系研究科 · 教授

研究キーワード手術支援ロボット・マスタースレーブ制御・空気圧サーボ・空気圧人工筋・バイラテラル遠隔操作・力覚提示・腹腔鏡ロボット・振動絶縁制御

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• Development of a Master Slave Integrated Robotic Forceps with Pneumatic Actuators,
• A concentration measurement system for binary gas mixtures using two flowmeters
• Wide-range in-air Haptic Device Using a Pneumatic Bellows and Its Application to Master-slave Surgical Robot
• Energy saving actuation of the pneumatic artificial rubber muscles system

• 介護用空気圧ロボットアームの性能評価
• 遠隔治療対応型手術ロボットシステムの通信遅れを考慮した制御と安全性評価
• 力覚提示機能を有する次世代手術ロボットを用いた心臓手術の力学的基礎データの検討
• 非受動で非線形な操作対象に対するマルチラテラル遠隔制御の安定化と遠隔手術への応用

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