東京大学 · 情報理工学系研究科 · 教授

研究キーワードpredictive control・inverse modeling・evolutionary optimization・genetic programming・adversarial robustness・robotic manipulator control・X-ray threat detection・neural architecture evolution

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• Evolutionary Optimization of Multi-step Dynamic Systems Learning.2022
• Deep Learning-Based Inverse Modeling for Predictive Control.2022
• Evolving Architectures With Gradient Misalignment Toward Low Adversarial Transferability.2021
• LSTM Neural Network-based Predictive Control for a Robotic Manipulator.2021

• ディープニューロ進化の機能創発のためのモチーフ構造に関する研究2020
• モジュール性を有するニューロ進化に基づく創発デザインに関する研究2017
• 進化発生アプローチに基づく遺伝的プログラミングを用いた動的適応システムの研究2014
• 多要素人工遺伝子回路のデザインオートメーション2011

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