早稲田大学 · 情報生産システム研究科 · 教授

研究キーワード起立支援デバイス・上肢補助装置・下肢外骨格・自走式大腸内視鏡ロボット・リハビリ感情認識・モーションキャプチャ評価・パッシブ補助スーツ・EEG/HRV機械学習・OpenPose遠隔リハビリ・連続体内視鏡鉗子

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• Development and evaluation of a multilinkage sit-to-stand assistance device for the elderly2025 · YIN Shenghao, OSAWA Keisuke, NAKAGAWA Kei, TANAKA Eiichiro
• Development of emotion recognition for rehabilitation feedback system using wavelet transform and LSTM2025 · Chang-Wen Wang, Yue Zhang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Eiichiro Tanaka
• Muscle Activity and Postural Evaluation of Passive Assistive Suit that Interlocks the Knees, Back, and Arms with a Belt2024 · Oyama Sota, Osawa Keisuke, Ishioka Toshifumi, Kodama Kenji, Tanaka Eiichiro
• Brunnstrom Stage Evaluation for Upper Limbs Based on Motion Capture System2024 · Li Yuyao, Zhang Shun, Osawa Keisuke, Shimodozono Megumi, Tanaka Eiichiro

• 感情・疲労のリアルタイム自動的推定に基づく歩行困難者向け運動促進リハ補助システム2022 · 日本学術振興会 科学研究費助成事業
• 生体信号によるリアルタイム感情推定を用いた歩行補助・促進システムの開発2019 · 日本学術振興会 科学研究費助成事業
• 磁気弾性ゴムファイバーの創製および出力可変式持ち上げ補助スーツへの生体応用2019 · 日本学術振興会 科学研究費助成事業
• 知識工学的アプローチによる感性価値認識のモデル構築と生体情報のマッピング2016 · 日本学術振興会 科学研究費助成事業

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