山形大学 · 理工学研究科 · 教授

研究キーワード全方向駆動歯車・生物移動情報学・ソフトマターロボティクス

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• Design and development of a compact small-scale spherical gear mechanism with manipulability-based singularity avoidance，ROBOMECH JOURNAL，13(1) ，2026年01月2026 · Selvamuthu, MG; Abe, K; Tadakuma, K; Tadakuma, R
• Design and development of a compact small-scale spherical gear mechanism with manipulability-based singularity avoidance，ROBOMECH Journal，13(1) ，2026年01月2026 · Moses Gladson Selvamuthu, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma
• Mechanical Design of the Omnidirectional Vehicle Units with Magnetic Twin-Caster Mechanism for Realizing the Motion on Thin Film Walls，2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)，240-245，2025年01月2025 · Kenjiro Tadakuma, Toshiaki Fujimoto, Masahiro Watanabe, Riichiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
• スパイラル→螺旋状テープレコーダ式粒子連続的サンプラ機構，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2025(0) 2A2-F09，2025年2025 · ガリポン ジョゼフィーヌ, アシリ アユブ, 岡田 龍斗, 多田隈 理一郎, セルバムツ モセス・グラドソン, 多田隈 建二郎

• 基盤研究(B)，2025年04月 ～ 2026年03月，文楽の機序適応でロボットの快い演技演出を開発し先端機器の新たなUXデザインに応用2025
• 文楽の機序適応でロボットの快い演技演出を開発し先端機器の新たなUXデザインに応用，2024年04月 ～ 2027年03月，文楽の機序適応でロボットの快い演技演出を開発し先端機器の新たなUXデザインに応用2024 · 日本学術振興会
• 挑戦的研究（萌芽），2023年04月 ～ 2026年03月，異形管腔内への超適応推進を実現する卵管的弾性振動に基づく湾曲繊毛メカニズムの創成2023
• 異形管腔内への超適応推進を実現する卵管的弾性振動に基づく湾曲繊毛メカニズムの創成，2023年06月 ～ 2026年03月，異形管腔内への超適応推進を実現する卵管的弾性振動に基づく湾曲繊毛メカニズムの創成2023 · 日本学術振興会

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