横浜国立大学 · 工学研究院 · 准教授

研究キーワードmicrorobots・capillary adhesion・levitation transport・piezo actuation・holonomic manipulators・submillimeter objects

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• Sub‐Micrometer‐Precision Path Following of Piezo‐Actuated Mobile Robot2026 · Eiji Kusui, Chihiro Sekine, Taiki Goto, Ryosuke Kinoshita, Yuko Nishimura, Shogen Sekiguchi, Satosh … 全著者表示
• Autonomous Machine Learning-Based Classification and Arrangement of Submillimeter Objects Using a Capillary Force Gripper2025 · Advanced Intelligent Discovery 2500068 2025年7月 [査読有り] [招待有り]
• Untethered Autonomous Holonomic Mobile Micromanipulator for Operations in Isolated Confined Spaces2024 · Ryosuke Kinoshita, Rintaro Minegishi, Chihiro Sekine, Yohei Tsukui, Yuta Sunohara, Yuko Nishimura, … 全著者表示
• Ultrafast Untethered Levitation Device Utilized Squeeze Film for Omni-Directional Transport2024 · Yuta Sunohara, Soushi Ueno, Rintaro Minegishi, Chihiro Sekine, Yuta Kitamura, Yuna Sugiyama, Satosh … 全著者表示

• Wireless Levitation Mechanism on Squeeze Film Generated by a Multilayer Piezoelectric Actuator2025 · 2025年12月
• 多軸精密作業を学習し自動化する超軽量ロボットファクトリの創出2025 · 2025年10月 - 2026年9月
• 高精度と高い汎用性を併せ持つ４軸精密作業ロボットの実現2025 · 2025年4月 - 2026年3月
• Pick & Place Experiment of Complex-Shaped Sub-Millimeter Objects2025 · 2025年12月

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