横浜国立大学 · 工学研究院 · 教授

研究キーワード組立・自律分散型生産システム・ロボット工学・ロボットマニピュレーション・ロボット教示

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• An Origami Simulator for Papers with Nonzero Thickness and Its Application to Support Folding Nonelementary Origami Works2026 · Origami8, Volume III 335 - 348 2026年1月 [査読有り]
• A Robotic Origami Folder for Paper Cranes2026 · Origami8, Volume II 53 - 65 2026年2月 [査読有り]
• Formulation of Caging-like Grasping of Pouch Packages with B-splines and Its Validation2025 · Proc. of 25th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2025) 1427 - 1432 2025年11月 [査読有り]
• Visualizing Accessibility-Related Injury Risks Through Children's Posture Generation Considering Mechanics and Slight Environmental Modification2025 · Proceedings of the 22nd Congress of the International Ergonomics Association, Volume 2 188 - 194 2025年9月 [査読有り]

• 折り紙遊びの普及を加速する工学的プラットフォーム2024 · 研究課題/領域番号： 24K15246 2024年4月 - 2027年3月
• リアルタイム光弾性解析による密な力分布センシングに基づく力制御可能ロボットハンド2021 · 2021年4月 - 2024年3月
• SLAM統合機構キャリブレーション(SKCLAM)の提案とその産業機械への応用2018 · 2018年4月 - 2021年3月
• 小型自走ロボットとロボットアームによる分散協調型フレキシブル精密生産法の創出2016 · 2016年4月 - 2019年3月

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