横浜市立大学 · 医学研究科/医学部 · 教授

研究キーワードロボット手術・医工連携・教育・泌尿器腹腔鏡手術・腎癌・腎盂尿管癌・膀胱癌・訓練・シミュレータ・前立腺癌

研究分野泌尿器科学

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• ヒトiPS細胞由来腎癌オルガノイドモデルを用いたALK融合遺伝子による腎腫瘍化における初期段階の再現2025 · 腎癌研究会会報 ( 55 ) 71 - 71 2025年7月
• ECIRS術中出血の治療成績への影響および出血予測因子の同定2025 · 日本尿路結石症学会学術集会プログラム・抄録集 35回 86 - 86 2025年8月
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• 人体幹の高精度力学シミュレーションの構築2020 · 研究課題/領域番号： 20H04198 2020年4月 - 2025年3月
• 手術支援のための人腹腔の力学シミュレーションの高度化2016 · 2016年 - 2020年
• 腹腔鏡手術操作における加える力と触覚の測定と定量化の研究2014 · 研究課題/領域番号： 26462420 2014年4月 - 2017年3月
• 腹腔鏡手術操作における触覚感の定量化と手術シミュレータでの 再現に関する研究2011 · 研究課題/領域番号： 23659762 2011年 - 2012年

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