秋田大学 · 情報データ科学部 · 講師

研究关键词bio-inspired robotics・lizard-inspired robot locomotion・path-following control・inverse kinematics・trajectory tracking・ultrasonic motor design

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• 省自由度トカゲ型ロボットの段差踏破挙動の検証2026 · 中野浩葵，釜道紀浩，南斉俊佑
• トカゲ型1自由度駆動ロボットの移動速度調整による動的障害物回避制御2026 · 中村健太，釜道紀浩，南斉俊祐
• Non-linear Least Square Method for Lizard-Inspired Single-Actuated Robot2025 · Shunsuke Nansai, Norihiro Kamamichi, Akihiro Naganawa
• Path Following Control of Lizard-Inspired Single-Actuated Robot utilizing Kinematics2025 · Shunsuke Nansai, Norihiro Kamamichi

• 1自由度で推進および旋回が可能でかつ支持脚の滑りのない新しい形態の実現2026 · 基盤研究(C)
• 新しい形態による1自由度で駆動可能な多脚ロボットの性能向上2021 · 若手研究

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