福岡工業大学 · 工学研究科/工学部 · 准教授

研究关键词biomechanics・robot manipulators・passive impedance control・event-triggered control・multi-agent systems・inverse optimal control・cable-driven robots・Parkinson disease detection

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• 座位から立位への動作の計測と動力学解析
• OpenPoseによるパーキンソン患者の症状識別
• ベクトル場を用いた移動ロボットのSLAMに関する研究
• On Observer-based Robust Passive Impedance Control of a Robot Manipulator

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