茨城大学 · 工学部 · 教授

研究关键词4足ロボット，特殊移動ロボット・モビリティ，特殊移動ロボット機構，実用ロボティクス・メカトロニクス・モビリティ，特殊移動ロボット・Simulation・Central・pattern・generator・Robot

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• The Innovative Manufacturing, Mechatronics & Materials Forum 2025, 2025年08月,2025 · 論文
• IEEE Robotics and Automation Letters, 2025年09月,2025 · 論文
• IEEE Transactions on Robotics, 2023年04月,2023 · 論文
• Proc. of the 19th IEEE International Colloquium on Signal Processing & Its Applications (CSPA), 2023年04月,2023 · 論文

• 2023年04月01日 - 2026年03月31日2023 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 基盤研究(C)共同研究・競争的資金等の研究課題
• 関節間の独立と協調が共生する蛇型ロボットによる瓦礫内推進共同研究・競争的資金等の研究課題
• 生物規範型制御を用いた四脚ロボットによる屋外動歩行共同研究・競争的資金等の研究課題

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