関西大学 · システム理工学部 · 准教授

研究关键词quadrotor control・distributed control・maximum hands-off control・adaptive Volterra filters・FXLMS algorithm・kinodynamic motion planning・gain optimization

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• Control of a quadrotor group based on maximum hands-off distributed control2022 · Int. J. of Mechatronics and Automation Vol. 8, No. 4, pp. 200-207 2022年1月
• 2021 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference, APSIPA ASC 2021 - Proceedings2021 · 論文
• Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter for Time-Varying Unknown System2021 · 2021 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference, APSIPA ASC 2021 - Proceedings 259 - 263 2021年
• Flight Simulations of Kinodynamic Control Using the Information Around a Quadrotor2017 · 2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 176 - 179 2017年

• 群知能による小型クワッドロータ群の未知環境探索2021 · 研究課題/領域番号： 21K14132 2021年4月 - 2025年3月
• 同時摂動学習を用いたアナログ高次元ニューラルシステムのハードウェア化とその応用2018 · 研究課題/領域番号： 18K11483 2018年4月 - 2021年3月
• カルバック・ライブラー制御を用いた超小型クワッドロータの自律群飛行2018 · 研究課題/領域番号： 18K13782 2018年4月 - 2021年3月
• 信号統計力学の創生と洞察的理解への展開2017 · 研究課題/領域番号： 17K06449 2017年4月 - 2020年3月

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