関西大学 · システム理工学部 · 教授

研究关键词MEMS・力センサ・生物模倣・ロボットグリッパ・精密加工

研究领域加工学、生産工学

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• 人間がロボット視点で移動ロボットを操作する際のアイトラッキングデータの収集2024 · ロボット学会誌 Vol.39,No.8,751-754 2024年10月
• タコの吸盤の漏斗形状と表面の微細な溝を模倣した真空吸着グリッパの開発2024 · 日本ロボット学会誌 Vol.35, No.4, 327-333 2024年6月
• Detection and Measurement of Opening and Closing Automatic Sliding Glass Doors2024 · Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 6 ) 1503 - 1513 2024年12月
• 微小突起をもつタコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパの開発2024 · 日本ロボット学会誌 Vol.1,No.1,62-69 2024年1月

• 低侵襲採血・薬液投与のための微細針と回転デバイスの性能評価2024 · 研究課題/領域番号： 24K03316 2024年4月 - 2027年3月
• モリアオガエルを模倣した接触力計測機能付きマイクロ吸盤アレイの開発2024 · 研究課題/領域番号： 24K08223 2024年4月 - 2027年3月

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