近畿大学 · 理工学部 · 准教授

研究关键词surgical robotics・medical engineering education・laparoscopic surgery・surgical sensor systems・pneumoperitoneum imaging・PBL engineering education

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• Pneumatically Driven Surgical Forceps Displaying a Magnified Grasping Torque
• Fundamental Study on Force-Projecting Bilateral Control for Pneumatically Driven Follower Device
• Eye Explorer: A robotic endoscope holder for eye surgery.
• 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(関節構造および理論モデルの改善による性能向上)

• 空気圧駆動マニピュレータの柔らかな特性を活かしたバイラテラル制御法の開発
• 高性能樹脂および化学繊維を用いた細径多自由度ロボット鉗子の開発
• 精密柔軟機構を用いた多自由度超音波メスの小型細径化と高性能化
• 2020年度 高専スペースアカデミア 東京高専チーム指導教員

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