九州産業大学 · 理工学部 · 教授

研究关键词ロボティクス・特集号・生活支援ロボット、ロボットセンシング・第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会・Artificial・intelligence・多関節多指ハンド・巻頭言

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• 巻頭言：特集号「第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会」について2022 · 計測自動制御学会論文集
• 高齢者・せき損患者らのリハビリ訓練を支援するロボット 2018/082018 · 論文
• Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots2017 · ROBOTICS RESEARCH, ISRR
• Tactile sensing method for estimating the insertion state of a connector2016 · 2016 IEEE SENSORS

• 2021/04/01 多方向送り動作機構による物体操作が行える平行２指ロボットハンドの開発 基盤研究(C)（一般）2021 · 研究費
• 2017/04/01 摩擦を動的に変更可能なロボット指先の開発 科学研究費 基盤研究(C)一般2017 · 研究費
• 2012/04 コネクタの填め合い状態を計測できるロボット指先型触覚センサの開発 科学研究費 基盤研究(C)一般2012 · 研究費
• 柔軟ロボット指先における触感覚機能の実現2010 · 科学研究費補助金

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