九州大学 · システム生命科学府

研究关键词surgical robotics・compliant mechanisms・robot-assisted surgery・variable stiffness actuators・brain-computer interfaces・endoluminal forceps・exoskeleton hardware

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• A Real-Time approach for surgical activity recognition and prediction based on transformer models in robot-assisted surgery2025 · International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2025年1月
• Non-wearable pulse rate measurement system using laser Doppler flowmetry with algorithm to eliminate body motion artifacts for masked palm civet (Parguma larvata) during husbandry training2023 · Japanese Journal of Applied Physics 62 2023年4月
• 3.5 mm compliant robotic surgical forceps with 4 DOF : design and performance evaluation2022 · Advanced Robotics 37 ( 4 ) 270 - 280 2022年11月
• Compact Variable Stiffness Actuator for Surgical Robots2022 · Journal of Robotics and Mechatronics 34 ( 6 ) 1225 - 1232 2022年12月

• A study on hybrid brain computer interface for neurorehabilitation with EEG signals2024 · 2024年4月
• 深層MMGセンサと多次元リアルタイム解析技術による極敏感動作反映システム2022 · 2022年6月
• 脳⾎管疾患を対象とした手指ニューロリハビリテーションデバイスの上市とAIセンサ統合による発展2022 · 2022年9月 - 2024年3月
• 脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発2022 · 2022年10月 - 2025年3月

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