九州大学 · 工学部 / 工学府・工学研究院 · 助教

研究关键词soft robotics・sit to stand assistance・rehabilitation feedback・emotion recognition・lower limb exoskeleton・computer assisted surgery・wavelet LSTM analysis

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• Development and evaluation of a multilinkage sit-to-stand assistance device for the elderly2025 · Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 19 ( 4 ) JAMDSM0038 2025年 （ eISSN: 1881-3054 ）
• Development of emotion recognition for rehabilitation feedback system using wavelet transform and LSTM2025 · ROBOMECH Journal 12 ( 1 ) 2025年 （ eISSN: 2197-4225 ）
• Design, Control, and Analysis of a 3-Degree-of-Freedom Kinematic–Biologically Matched Hip Joint Structure for Lower Limb Exoskeleton2024 · Machines 12 ( 12 ) 924 2024年 （ eISSN: 2075-1702 ）
• Development and Evaluation of a Wearable Upper Limb Assistive Device with a Remote Center of Motion Mechanism2024 · Journal of Robotics and Mechatronics 36 ( 5 ) 1191 - 1207 2024年 （ ISSN: 0915-3942 eISSN: 1883-8049 ）

• 産業応用を目指したゴム歯車の開発2024 · 2024年4月 - 2025年3月
• 柔軟メカニズムを用いた超小型ロボットハンドの開発とその医療応用2023 · 2023年4月 - 2024年2月
• 腸内に柔軟にフィットするやわらかギヤメカニズムを用いた自走式大腸内視鏡ロボット2023 · 2023年4月 - 2026年3月
• 農作業動作負担軽減のための補助用器具開発研究2023 · 2023年11月 - 2024年3月

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