九州大学 · 工学部 / 工学府・工学研究院 · 准教授

研究关键词snake robots・continuum robots・gait assistance・cane biomechanics・crane vibration control・EMG signal processing・kinesthetic illusion・surgical robot training

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• 片手荷物保持歩行における荷物重量の違いが前額面方向のMoSに与える影響2026 · 日本ロボット学会誌レター 44 ( 10 ) 2026年12月
• Vibration Control of a Large Slewing Crane by Combining a Plant Model Considering Boom Deflection with an Inverse Dynamics based on a Rigid Boom Model,2025 · ROBOMECH Journal 12 ( 33 ) 1 - 18 2025年9月
• Joint-repositionable Inner-wireless Planar Snake Robot2025 · IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 10 ( 5 ) 4994 - 5001 2025年3月
• T字杖歩行中における杖荷重推定のための上肢筋骨格モデルの構築2025 · 日本ロボット学会誌レター 43 ( 4 ) 447 - 450 2025年5月

• 翼径可変機構による、次世代VTOLの飛行性能と静粛性を革新するプロペラ形状最適化の研究2026 · 2026年 - 2028年
• 回避動作を再現した順動力学シミュレーションに基づく滑り転倒リスク評価に関する研究2025 · 研究課題/領域番号： 25K03507 2025年 - 2027年
• 皮膚型ロボットの実現に向けた体内の筋と連動する動作ユニットの開発2023 · 研究課題/領域番号： 23K18479 2023年 - 2024年
• 障害者自立支援機器開発コーディネーター育成プログラムの開発に資する研究2023 · 研究課題/領域番号： 23GC0301 2023年 - 2025年

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