九州工業大学 · 生命体工学研究科 · 教授

研究关键词確率共鳴・テンセグリティ・ロボティクス・生物規範アプローチ・運動制御・学習・触覚センサ

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• Data-Driven Posture Control of Tensegrity Manipulator Based on Strut's Inclination Angle.2025
• Real-Time Shape Estimation of Tensegrity Structures Using Strut Inclination Angles.2025
• Uncertainty-aware Motion Planning based on Stochastic Forward/Inverse Kinematics Models for Tensegrity Manipulators2025 · Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IEEE ) 2025年10月
• Active Learning for Forward/Inverse Kinematics of Redundantly-driven Flexible Tensegrity Manipulator2024 · Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2024年10月

• ノイズによる感覚－運動の多義性解決と利用2025
• 冗長かつ柔軟なロボットによる積極的接触を利用した動作計画
• 屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボットによる二足歩行の適応機能解明
• 膜のないジャミンググリッパ

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