前橋工科大学 · 生命工学群 · 助教

研究关键词assistive robotics・power-assisted wheelchairs・collision avoidance・autonomous transport robots・sensorless load estimation・wheelchair navigation

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• Development of a Collision Avoidance Approach for Power-Assisted Wheelchairs in Corridor Navigation 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (共著)2025 · 著書・論文歴
• A Novel Constant Driving-Force Lift Mechanism with Sensorless Load Estimation for Scissor Lift Trolley (共著)2024 · 著書・論文歴
• Development of an Autonomous Mobile Robot to Transport Heavy Objects on Narrow Alleys and Steep Slopes Electrical Engineering in Japan (EEJ) 217 (4),484-493頁 (共著)2024 · 著書・論文歴
• Scratch を用いたソフトウェアとハードウェア 両面からの中学生向け体験型プログラミング教育 — 群馬高専スマートサイエンススクールにおける取組（第2報） — 群馬高専レビュー 42,101-108頁 (共著)2024 · 著書・論文歴

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