明治大学 · 理工学研究科/理工学部

研究关键词soft robotics・inflatable robot joints・human-robot interaction・damage-detecting skins・pneumatic structures・robotic augmentation・imitation learning

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• Magnet-assisted relocatable functional layers for inflatable structures2026 · Materials Today Communications 2026年3月
• Inflammatory Response‐Inspired Thermochromic Shield for Pneumatic Structures2026 · Advanced Engineering Materials 2026年3月
• Deformation Analysis and Prediction of Drop-Stitch Reinforced Inflatable Robot Link for 1DOF and 2DOF Motion.2025 · IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 88 - 95 2025年
• Bleeding‐Mimetic Damage‐Detecting and Self‐Healing Modular Skin for Inflatable Structures2025 · Advanced Robotics Research 2025年8月

• 身体性変容を具現化する実世界アバター構成技術の開発2020 · 2020年12月 - 2026年3月
• ソフトロボット学の総括2018 · 研究課題/領域番号： 18H05465 2018年6月 - 2023年3月
• 弾性連続体の動的ふるまいの解明とバイオメカニクス融合2018 · 研究課題/領域番号： 18H05466 2018年6月 - 2023年3月
• ヤブガラシの把持パターン分岐メカニズムの解明と機械工学への応用2017 · 研究課題/領域番号： 17K18851 2017年6月 - 2022年3月

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