明治大学 · 理工学研究科/理工学部

研究关键词assistive biomechanics・wearable gait sensing・insole aid devices・3d point clouds・automotive radar sensing・speech separation

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• Simultaneous Rain Detection and Inter-vehicleDistance Estimation Using a Single FMCWAutomotive Radar2026 · Sensing and Imaging 2026年4月
• Feasibility study of an insole-type active assist device for ankle alignment correction during stepping in patients with knee osteoarthritis2026 · BMC Biomedical Engineering 8 ( 1 ) 2026年1月
• Speech Separation via Harmonic Suppression in Multi-Speaker Conversations to Assist Individuals with Hearing Loss2026 · 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2026年1月
• A Dynamic Noise Correction Method for Person Recognition Using 3D Point Clouds According to Sprint Speed of Short Distance Runners2026 · 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2026年1月

• 高周波FMCWレーダーと受動型金属反射板を用いた死角車両距離推定2026 · 2026年4月 - 2027年3月
• 看護師の腰痛予防を起点とした「包括的健康マネジメントのDX実装モデル」の構築2026 · 2026年4月
• 形状の異なる様々な物体を把持可能なロボット義手の開発2023 · 2023年7月 - 2024年3月
• 転倒防止を目的とした靴底面を動的に変形可能な機構を有する歩行支援靴の開発2023 · 研究課題/領域番号： 23K17259 2023年4月 - 2025年3月

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