明治大学 · 理工学研究科/理工学部 · 助教

研究关键词human pose estimation・gait analysis・semantic segmentation・ROS2 latency・visual navigation・visual-inertial odometry・semantic edge extraction・hard example detection

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• SwapPF: Correcting HPE Left-Right Swaps for Gait Analysis Using Particle Filters2026 · Proceedings of the 15th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods 461 - 467 2026年3月
• 領域分割結果から得られるエッジを手がかりとした部屋の3次元構造推定2026 · 画像電子学会誌, 55 ( 1 ) 18 - 33 2026年1月
• Semantic Edge Extraction by Logical Operations for Room Structure Estimation Using a Segmentation Result.2025 · Extended Reality - International Conference 309 - 318 2025年
• Effect of Human-Selected Hard Examples to Improve Accuracy of Semantic Segmentation.2025 · 2025 55th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks(DSN-S) 224 - 226 2025年

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