明治大学 · 理工学研究科/理工学部 · 特任教授

研究关键词AERONAUTICS・ロボティクス・宇宙AI・Robotics・Space Artificial intelligence・計測・制御工学・航空宇宙工学・宇宙機システム・Electronic measurements and control engineering・電気電子情報工学・ロボティクス・惑星探査ローバ

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• 特異値分解に基づくビジュアルオドメトリのための特徴点選択法2024 · 日本ロボット学会誌 42 ( 9 ) 908 - 911 2024年11月
• Robotic Exoskeletons for Payload Transportation in Lunar Caves2023 · Journal of Evolving Space Activities Vol.1 ( Article ID:6 ) 2023年1月
• 絶対位置推定精度を考慮した探査UAVの経路計画手法2022 · 日本ロボット学会誌 40 ( 12 ) 55 - 61 2022年1月
• Terrain traversability prediction for off-road vehicles based on multi-source transfer learning2022 · ROBOMECH Journal 9 ( 1 ) 2022年1月

• 環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用2023 · 研究課題/領域番号： 23K26081 2023年4月 - 2026年3月
• 新しい小天体探査を可能にする次世代移動探査メカニズムの研究2012 · 2012年4月 - 2015年3月
• 月面地中探査のためのモグラ型掘削ロボットの研究2003 · 2003年4月 - 2006年3月
• 微小重力環境における移動メカニズムの研究2002 · 2002年4月 - 2003年3月

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