明治大学 · 先端数理科学研究科 · 特任准教授

研究关键词collective behavior・decentralized control・self-organized proportion regulation・multi-agent systems・two-dimensional self-driving cars・pedestrian evacuation dynamics・swarm coordination

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• Intermediate interaction strategies for collective behavior2026 · PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS 682 2026年1月
• Decentralised control of multiple mobile agents for quick, smooth, and safe movement2021 · Physica A: Statistical Mechanics and its Applications 572 125898 - 125898 2021年6月
• Basis of self-organized proportion regulation resulting from local contacts.2018 · Journal of theoretical biology 440 112 - 120 2018年3月
• 歩行者の流れのように --二次元平面上を自由に移動可能な未来の自動運転車の自律分散制御--2018 · 第30回自律分散システムシンポジウム資料 30th 28 - 31 2018年

• 軟体動物の動的パターン形成における制御理論の構築2017 · 研究課題/領域番号： 17H04826 2017年4月 - 2021年3月
• イカ類が表出する体表パターンの言語的意味に関する数理的探求2016 · 研究課題/領域番号： 16KT0137 2016年7月 - 2019年3月
• 腹足類の這行運動機構における摩擦制御論と運動様式の分岐現象に関する数理的解析2014 · 研究課題/領域番号： 26887038 2014年8月 - 2016年3月
• イカの擬態行動におけるパターン変化に学ぶ動的パターン形成理論研究課題/領域番号： 21K12065 2021年4月 - 2025年3月

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